¿Por qué no puedo ejecutar mysql sin la ruta completa?

En mi terminal, no puedo cd a la carpeta que contiene mysql y llamarlo.

 TimsMacBookAir:/ tim$ cd /Applications/MAMP/Library/bin/ TimsMacBookAir:bin tim$ mysql -bash: mysql: command not found 

Si ejecuto el file usando la ruta completa, funciona

 TimsMacBookAir:bin tim$ /Applications/MAMP/Library/bin/mysql Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g. Your MySQL connection id is 7 Server version: 5.5.38 Source distribution 

¿Porqué es eso?

Loving Apple Products like poisoning (iPhone, iPad, iMac, Macbook, iWatch).