¿Por qué el iPhone 4s no se puede conectar a una dirección IP específica?

Construí un robot hace un time que controlo a través del iPhone ( video ).

El robot se conecta a un punto de acceso WiFi y el iPhone 3G se conectaría a él a través de Safari y yo controlaría desde allí. Ahora que me actualicé al iPhone 4s, Safari simplemente no se conecta a la dirección IP que dice "No se puede abrir la página".

No puedo entender por qué. Todos los demás dispositivos de la casa se conectan bien al robot. ¿Cómo puedo depurar esto?

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