¿Hay un command inverso para abrir en la Terminal?

Al usar open , puedo abrir un file a través de la terminal.

Por ejemplo:

 $ open ~/Documents/notes.pdf 

abre el file notes.pdf en la carpeta Documentos de mi directory de inicio. Aparece como una window. Ahora me pregunto:

¿Hay un command de terminal opuesto con el que puedo cerrar la window abierta (además de kill <pid> )?

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