¿Cómo se comunica con un dispositivo Modbus dentro de una aplicación de iPhone?

Me gustaría poder desarrollar una aplicación de iPhone que pueda comunicarse con dispositivos Modbus, pero no estoy seguro de cómo proceder. ¿Alguien ha tenido experiencia con esto o existen bibliotecas existentes para este propósito?

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    La gran pregunta es cómo piensa conectarse físicamente a la interfaz Modbus. Si está conectando a través de wifi o ethernet, seguramente el puente tendrá un set de commands específico para ese puente, y lo usaría. Si tiene un puente serie que desea conectar directamente con el iPhone, debe registrarse en el progtwig Made for iPhone y firmar algunos NDA adicionales, momento en el cual Apple le dará los detalles necesarios para la interfaz con el puerto USB, luego podrá build un adaptador que tiene un puente serie USB y commands de bomba en serie sobre él.

    Loving Apple Products like poisoning (iPhone, iPad, iMac, Macbook, iWatch).