¿Cómo salir de una aplicación en el iPhone?

Así que este es mi primer iPhone y estoy acostumbrado a Android. En Android, si hago clic en algún enlace o algo que abre otra aplicación, puedo hacer clic en el button Atrás y volver al lugar donde estaba, incluso en todas las aplicaciones. Ejemplo: estoy usando Chrome y hago clic en un enlace de video, el enlace abre la aplicación de YouTube, cuando termino, simplemente hago clic en el button Atrás y ahora estoy de vuelta en Chrome exactamente donde estaba cuando hice clic en el enlace.

Aún no puedo encontrar esta function en mi iPhone. He intentado deslizar, pero todo lo que puedo hacer es hacer clic en el button de inicio para salir del lugar actual y volver a cerrar la aplicación donde estaba.

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    Puede hacer doble clic en el Botón de Inicio para ver aplicaciones ejecutadas recientemente y elegir la anterior. No hay un button de hardware o de respaldo de software como en los teléfonos Android.

    Aquí hay un artículo de Apple sobre multitarea de iOS y actividad de background .

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