Cómo iniciar el visor de PDF desde la terminal

Estoy trabajando con LaTeX, ya que compilo el documento en la terminal, sería mucho más fácil para mí abrirlo en el visor de PDF directamente desde la terminal.

Estoy usando OS X 10.8.2 en polaco, así que no estoy seguro del nombre en inglés del visor que estoy usando, pero es el pnetworkingeterminado, supongo que es Preview en inglés. Pero el command preview <filename.pdf> da como resultado -bash: preview: command not found .

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