¿Cómo desinstalo una extensión Kernel en Yosemite?

Recientemente he reformateado mi MBP en Yosemite y me he encontrado con un problema con mi mouse Logitech. Después de investigar, descubrí que este es un problema de larga data. En el process de tratar de arreglar esto, instalé (e intenté desinstalar) varias extensiones de kernel de controller diferentes.

He eliminado estos controlleres de las preferences del sistema (haciendo clic con el button derecho) pero me he dado count de que todavía hay files .kext en la carpeta / Library / Extensions.

¿Es lo mismo simplemente eliminar los files relacionados y reiniciar mi computadora para eliminar las extensiones, o necesito usar algún tipo de herramienta para hacerlo?

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